在这幅图中，先锋10号宇宙飞船飞过火星和木星之间的号宇小行星带。飞船显示在木星的宙飞之间右边(右)，与行星的船穿大小相比相形见绌。代表先驱者10号路线的越火白线环绕地球并经过木星。在中心，木星太阳用明亮的小带白色和橙色表示，而红色、先锋星和行星橙色、号宇紫色和黑色的宙飞之间条纹代表空间。图像上点缀着紫色、船穿蓝色、越火黄色和白色的木星斑点。如果航天器要访问外太阳系，小带它们必须穿过火星和木星之间的先锋星和行星小行星带。先锋任务面临的问题是，这个小行星带对穿过它的航天器有多危险。图片来源:uux.cn/美国国家航空航天局
（神秘的地球uux.cn）据美国宇航局（莫妮卡·卢阿贝亚）：里克·朱迪切于1974年11月26日拍摄的这幅插图显示了先锋10号宇宙飞船穿越火星和太阳系最大的行星木星之间的小行星带。当时，还不确定它是否会安全地穿过它，因为尚不清楚足以损坏该飞行器的粒子密度，但先锋10号成为第一颗进入并穿过小行星带的卫星。
该任务的主要目标是探索木星，它的卫星，它的磁场和被困的辐射带。1973年11月6日，当距离木星1600万英里时，先锋10号开始用光偏振仪拍摄这颗巨大的行星，此后不久，也开始用其他仪器进行测量。二十天后，飞船经过木星弓形激波的前端，在那里太阳风与行星的磁气圈发生冲突。到12月1日，航天器传回的行星图像超过了地球上最好的照片。先锋10号在2003年1月23日发出了最后一次信号，当时它距离地球76亿英里(122.3亿公里)。